نظام ميكانيكي جرياني

قالب:يتيمة يكون النظام الميكانيكي جريانيًا قالب:إنج إذا كانت معادلات قيوده تحوي الزمن باعتباره متغيرًا صريحًا. مثل هذه القيود تُسمى قيود جريانية قالب:إنج، وعكسها قيود تصلبية.

مثال: البندول

بندول بسيط

كما هو مبين على اليسار، الرقاص هو نظام يتألف من ثقل ووتر. يرتبط الوتر بالطرف الأعلى من المحور وفي الطرف الأسفل يرتبط بالثقل. ولكونه غير قابل للتمديد، ينطوي الوتر على طول ثابت. وبالتالي فإن هذا النظام هو تصلبي (scleronomous)؛ فهو يطيع القيد التصلبي

$\sqrt{x^2+y^2}-L=0$ ,

حيث أن $(x,y)$ هي موضع الثقل و$L$ هي طول الوتر.

رقاص بسيط مع نقطة محورية تتأرجح

ويتغير الموقف إذا تغيرت نقطة المحور، على سبيل المثال عند إجراء حركة توافقية بسيطة

$x_t=x_0\cos \omega t$ ,

حيث أن $x_0$ هي المدى، $\omega$ التردد الزاوي، و$t$ الوقت.

وعلى الرغم من أن الطرف العلوي من الوتر غير مثبت، إلا أن طول هذا الوتر غير القابل للتمديد يُعتبر ثابتًا. والمسافة بين الطرف العلوي والثقل يجب أن تبقى كما هي. وبالتالي فإن هذا النظام هو زمني التقييد (rheonomous)؛ فهو يطيع القيد الزمني

$\sqrt{(x-x_0\cos \omega t{)}^2+y^2}-L=0$ .

انظر أيضًا

• ميكانيكا لاغرانج