عرض مصدر مبادرة (حركة)

[[ملف:Gyroscope precession.gif|تصغير|200بك|مبادرة [[مدوار|الجيروسكوب]]. المبادرة هي الحركة الدائرية لمحور الدوران ، أي حول الرأسي المرسوم من نقطة المحور السفلية الثابتة.]]
'''المبادرة'''<ref>قاموس المورد، البعلبكي، بيروت، لبنان</ref> أو '''المداورة'''<ref>[https://applications.emro.who.int/UMD-Joomla/Search%20Engine/Forms/MeaningResults.aspx?QueryID=3&TermID=cf14888e-aacd-4e3a-9f15-60a1f50122ba المعجم الطبي الموحد] {{وصلة مكسورة|تاريخ= مايو 2019 |bot=JarBot}} {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200526134133/https://applications.emro.who.int/UMD-Joomla/Search%20Engine/Forms/MeaningResults.aspx?QueryID=3&TermID=cf14888e-aacd-4e3a-9f15-60a1f50122ba |date=26 مايو 2020}}</ref> أو '''البدارية'''{{بحاجة لمصدر|تاريخ=أبريل 2019}} {{إنج|Precession}}، هي حركة دائرية متغيرة حول محور يسمى '''محور المبادرة'''. في [[فيزياء|الفيزياء]]، هناك نوعان المبادرة سواء كانت متعلقة أو غير متعلقة [[عزم الدوران|بعزم الدوران]]. وتلعب مبادرة [[كوكب|الكواكب]] دورا هاما في المراقبة الفلكية ، فعلى سبيل المثال تغير موقع [[نجمة القطب]] في السماء هو أحد نتائج مبادرة كوكب الأرض حيث يميل محور دوران الأرض حول نفسها نحو 23 عن مستوي دورانها حول [[الشمس]].

في الشكل يدور قرص [[مدوار|الجيروسكوب]] حول محوره بسرعة تكون في العادة عالية ، والمبادرة هي حركة دوران '''المحور ذاته ''' حول محور آخر غير مرئي رأسي ، في هذا الشكل موازي لجاذبية الأرض .
* عندما يلعب الأطفال بالنحلة الخشبية ، فإنهم يلفون الحبل على النحلة عدة مرات ثم يلقوا بها على الأرض مع سحب الحبل . ينتج عن ذلك أن النحلة تدور حول محورها في الهواء قبل ملامستها الأرض . وعند ملامستها الأرض فهي لا تستقر في نقطة واحدة ، بل تدور في دوائر كبيرة تصغر شيئا فشيئا وتكون النحلة مائلة بعض الشيء ، ذلك لأن محورها يؤدي حركتة المبادرة ويكون ميله بالنسبة للرأسي دائما نحو مركز دائرة دورانه على الأرض . والزاوية بين المحور والرأسي تسمى '''زاوية المبادرة''' .

مع تواصل حركة النحلة الدائرية على الأرض تقل زاوية المبادرة شيئا فشيئا بسبب الاحتكاك ، وينتصب محور دوران النحلة حول نفسها شيئا فشيئا حتى يصبح موازيا [[جاذبية|لجاذبية]] الأرض . عنذئذ تثبت النحلة في نقطة على المستوي ويستمر دورانها حول محورها (المنتصب) إلى أن تقل سرعة دورانها حول محورها بسبب احتكاك سطحها بالهواء ثم تقع .

== صياغة الحركة رياضيا ==
[[ملف:PrecessionOfATop.svg|تصغير|يسار|300px| ينشأ [[عزم الدوران]] <math>\boldsymbol\tau</math> عن القوتين المتضادتين '''F'''<sub>g</sub> و-'''F'''<sub>g</sub> وتتسببنان في تغير في [[زخم زاوي|العزم الزاوي]] '''L''' في اتجاه عزم الدوران ، مما يجعل محور الدوران يؤدي حركة المبادرة
.]]

تنتج حركة المبادرة عن [[سرعة زاوية|السرعة الزاوية]] لحركة الجسم والسرعة الزاوية الناتجة عن [[عزم الدوران]] (torque (<math>\boldsymbol\tau</math> . وهي سرعة دوران حول خط يعمل زاوية مع محور دوران الجسم . ويدور محور الجسم حول ذلك الخط ويحاول أن يكون موازيا للخط الرأسي . أو بمعنى آخر يحاول محور دوران الجسم حول نفسه أن يكون عموديا على المستوي الذي تعمل عليه السرعة الزاوية . (يلاحظ أن <math>\boldsymbol\tau</math> ناتجة عن عدم تلاقي القوتين '''F'''<sub>g</sub> و'''F'''<sub>g</sub> وأنها تعتمد على مركز ثقل النحلة) .

فإذا كان الجسم منتظما الشكل (كالنحلة) والحركة حرة ، وإذا كان اتجاه عزم الدوران عموديا على محور الدوران ، في تلك الحالة يكون محور المبادرة عموديا على كل من محور الدوران ومحور عزم الدوران .

وعلى ذلك يمكن حساب السرعة الزاوية للمبادرة من العلاقة:

:<math>
\boldsymbol\omega_p = \frac{\ mgr}{I_s\boldsymbol\omega_s}
</math>

حيث:

: ''I<sub>s</sub>'' عزم القصور الذاتي

: <math>\boldsymbol\omega_s</math> السرعة الزاوية للدوران حول محور الدوران

: m*g*r القوة ونصف القطر الناتجان عن عزم الدوران .

وينشأ عزم الدوران عند مركز الثقل .

وباستخدام المعادلة :

: <math>\boldsymbol\omega</math> = <math>\frac{2\pi}{T}</math>

نجد أن دورة المبادرة مقدارها :

:<math>
T_p = \frac{4\pi^2I_s}{\ mgrT_s}
</math>

حيث:

: ''I<sub>s</sub>'' عزم القصور الذاتي

:''T<sub>s</sub>'' الدورة

: <math>\boldsymbol\tau</math> عزم الدوران .

== اقرأ أيضا ==
* [[عزم الدوران]]
* [[سرعة زاوية]]
* [[مبادرة لارمور]]

== مراجع ==
{{مراجع}}

{{تصنيف كومنز|Precession}}
{{علم الفلك الإسلامي}}
{{مقاييس ومعايير الوقت}}
{{شريط بوابات|الفضاء|الفيزياء|المجموعة الشمسية|رحلات فضائية|رياضيات|علم الفلك|علوم|نجوم}}
{{ضبط استنادي}}

[[تصنيف:مبادرة (حركة)| ]]
[[تصنيف:الأرض]]
[[تصنيف:علم الحركة]]